BLOGG

Stöðuviðbrögð fyrir burstalausan DC mótor

Frá fæðingu burstalaus DC mótor, Hall-áhrifskynjari hefur verið aðalkrafturinn við að átta sig á endurgjöf um endurskipti. Þar sem þriggja fasa stjórn krefst aðeins þriggja skynjara og hefur lágan einingakostnað, eru þeir oft hagkvæmasti kosturinn til að bakka frá eingöngu BOM kostnaðarsjónarmiði.Hall-áhrifsskynjarar sem eru innbyggðir í statorinn nema stöðu snúningsins þannig að hægt sé að skipta um smára í þriggja fasa brúnni til að knýja mótorinn. Hall-effektskynjararnir þrír eru almennt merktir sem U, V og W rásir. áhrifaskynjarar geta í raun leyst vandamálið við breyting á BLDC mótor, þeir uppfylla aðeins helming af kröfum BLDC kerfisins.

Þó Hall effect skynjarinn geri stjórnandanum kleift að keyra BLDC mótorinn, er stjórn hans því miður takmörkuð við hraða og stefnu.Í þriggja fasa mótor getur Hall áhrif skynjari aðeins veitt hornstöðu innan hverrar raflotu. Eftir því sem fjöldi skautapöra eykst, eykst fjöldi raflota á hvern vélrænan snúning, og eftir því sem notkun BLDCs verður útbreiddari , það er líka þörfin fyrir nákvæma stöðuskynjun.Til að tryggja að lausnin sé öflug og fullkomin ætti BLDC kerfið að veita rauntíma upplýsingar um stöðu þannig að stjórnandinn geti ekki aðeins fylgst með hraða og stefnu, heldur einnig ferðalengd og hornstöðu.
Til að mæta þörfinni fyrir strangari staðsetningarupplýsingar er algeng lausn að bæta stigvaxandi snúningskóðara við BLDC mótorinn. Venjulega er stigvaxandi kóðara bætt við sama stjórnendurgjafarlykkjakerfi til viðbótar við Hall áhrif skynjara. notað til að snúa mótor við, en kóðarar eru notaðir til að fylgjast með nákvæmari stöðu, snúningi, hraða og stefnu. Þar sem Hall áhrif skynjari gefur aðeins nýjar stöðuupplýsingar við hverja Hall ástandsbreytingu, nær nákvæmni hans aðeins sex stöður fyrir hverja afllotu. tvískauta mótora, það eru aðeins sex ríki í hverri vélrænni lotu. Þörfin fyrir bæði er augljós í samanburði við stigvaxandi kóðara sem býður upp á upplausn í þúsundum PPR (púlsa á hverja snúning), sem hægt er að afkóða í fjórfaldan fjölda ástandsbreytinga.
Hins vegar, þar sem mótorframleiðendur þurfa nú að setja saman bæði Hall-áhrifsskynjara og stigvaxandi kóðara í mótora sína, eru margir kóðaraframleiðendur farnir að bjóða upp á stigvaxandi kóðara með breytilegum útgangi, sem við nefnum venjulega einfaldlega sem breytikóðara. Þessir kóðarar hafa verið sérstaklega hannaðir til að veita ekki aðeins hefðbundnar hornrétta A og B rásir (og í sumum tilfellum „einu sinni í hverri snúning“ vísispúlsrás Z), heldur einnig venjuleg U, V og W breytimerki sem flestir BLDC mótorstjórar þurfa. Þetta bjargar mótornum. hannaði það óþarfa skref að setja upp bæði Hall effect skynjarann ​​og stigvaxandi kóðara á sama tíma.
Þó að kostir þessarar nálgunar séu augljósir, þá eru veruleg málamiðlun. Eins og getið er hér að ofan verður að ná tökum á stöðu snúnings og stator fyrir BLDC burstalaus mótor til að vera umbreytt á áhrifaríkan hátt. Þetta þýðir að gæta þarf þess að U/V/W rásir commutator kóðara séu rétt í takt við fasa BLDC mótorsins.